12月1日，工程公司城燃管道(dào)智能機器人(rén)在(zài)線檢測關鍵技術研究及應用項目順利通過集團公司2023年度重大(dà)研發引導基金結題項目驗收。

該項目涵蓋了(le／liǎo)城鎮燃氣管道(dào)路由測繪技術研究、城鎮燃氣管道(dào)本體凹陷連續檢測技術研究以(yǐ)及城鎮燃氣管道(dào)典型缺陷在(zài)線檢測自爬行機器人(rén)研制等方面的(de)研究工作。研制了(le／liǎo)成套DN300mm口徑多功能自爬行内檢測機器人(rén)，包含爬行節、變形-測繪檢測節，後續可擴展複制成DN200mm及DN400mm口徑自爬行内檢測機器人(rén)。目前已完成有攬自爬行内檢測機器人(rén)機械結構設計、電控系統開發、傳感技術、主要(yào / yāo)零配件采購等關鍵研發環節，後續可擴展研發長距離無攬自爬行内檢測機器人(rén)，爲(wéi / wèi)城市燃氣管道(dào)本質安全運行提供檢測裝備。

項目負責人(rén)進行了(le／liǎo)現場裝備演示，從課題項目概況、組織管理情況、研究推進情況、引導資金使用情況、自驗收意見以(yǐ)及後續研究計劃等方面做了(le／liǎo)詳細彙報。集團驗收委員會就(jiù)裝備演示、研究報告、交付物、技術指标和(hé / huò)後期研究計劃等方面進行了(le／liǎo)專業評審，分别從研究意義、成果應用、引導資金使用情況以(yǐ)及後期研發思路等方面提出(chū)了(le／liǎo)針對性建議和(hé / huò)意見。驗收委員會認爲(wéi / wèi)，該研究課題項目針對性強、實施及時(shí)，各項功能符合要(yào / yāo)求，一(yī / yì ／yí)緻通過評審。

下一(yī / yì ／yí)步，項目組将按照集團相關建議，從設備輕量化、設備無纜化改造、設備搭載其他(tā)傳感技術等方面持續推進，一(yī / yì ／yí)是(shì)加快推進工程應用進度，推進裝備成果轉化進程；二是(shì)持續開展城燃機器人(rén)裝備的(de)相關研究工作；三是(shì)在(zài)研發應用過程中做好設備安全風險辨識論證工作。助力公司科技創新工作實現新突破，爲(wéi / wèi)公司長遠發展提供強有力的(de)科技支撐，切實用科技成果助力集團公司高質量發展。